所有现代大众汽车都配备了工厂生产的令人难以置信的侵入式稳定控制和牵引力控制系统。股票，他们工作正常，感觉不太糟。但如果你像我一样，忍不住要把车改装成废铁，那工厂的编程根本不会切达干酪。所以我决定把它摔在我的2010年大众高尔夫GTI．
你会问，为什么要打破它?把它关掉，好吗?没有。大众使用的博世电子稳定系统/防抱死制动系统(ESP/ABS)无法被完全击败。没有踏板舞蹈，按钮敲击，或保险丝拉将工作和维持大部分正常功能。为了看看我能做些什么，我在网上进行了研究。
在谷歌上搜索如何在我的Mk6中完全关闭ESP来制作疯狂的幻灯片，得到了大量的结果。许多车主都有类似的挫败感，我开始非常嫉妒2012-2014年Mk6 GTI和所有Mk7车主，因为他们可以用简单的编码完全击败他们的ESP。许多2010-2011年Mk6车主的论坛帖子试图弄清楚如何击败他们的ESP，结果却是空手而来。他们中没有人能破解让按钮正常工作的密码。
按一下2010-2011款GTI的ESP按钮，牵引力控制系统就会关闭，但并不是真的关闭．这辆车配备了一种叫做大众的东西Cross-Differential系统，或XDS。它使用ABS来抓取旋转轮胎，模拟一个限滑差速器。当你关闭牵引力控制系统时，它仍然试图杀死比你预期的更多的车轮旋转。
不像在一些汽车，没有第二个按钮按在这GTI。按一次，按一次。没有稳定控制关闭。巨大的懒汉。
我决定买一个叫OBDEleven不管怎样都要把代码搞得一团糟。我想激活计量器集群分期，尝试禁用轮胎压力监测，并可能在汽车中编写一些其他有趣的功能。大约70美元，几天后，它就送到了我的门口。
我把它插进我GTI的OBD插座，连接到我的手机上，然后开始涂鸦。我做了一些研究，让我的测量扫描功能工作，但无法让TPMS禁用，我也无法手动编码禁用ESP。OBDEleven几乎是一个功能齐全的工厂诊断工具，但它并没有像经销商级别的诊断工具那样强大vcd．我仍然可以访问GTIs网络上的大多数CAN模块。
有些沮丧，我开始浏览预装的“应用程序”，这些应用程序为你做了艰难的工作。OBDEleven实际上有一个“超能力感应失败”的应用程序。似乎是合法的。我点击执行，保存它，什么都没有发生。我又做了一遍，结果一无所获。
我找到了另一个写着"超能力感应失败v2 "的，我没有读描述就执行了它。发生了什么事，现在当我按下按钮时，仪表盘显示“ESP关闭”。我正要宣布胜利时，我按下了启动按钮，但ESP灯仍然亮着，汽车发出嘟嘟声，现在仪表板上写着“ESP错误”。
我看了ABS模块的代码。报告称“模块编码错误”和“纵向加速度传感器信号令人难以置信”。所以扫描工具上传了一些奇怪的编码到我的ABS单元。在执行程序之前，我愚蠢地没有备份我的原始代码，而且我不知道我的原始代码是什么。
我进行了一次试驾，以验证哪些可以工作，哪些不能，我不小心让我的车完全按照我想要的方式工作。它的稳定性和牵引力控制系统为零，但它仍然有ABS，虽然没有XDS。我认为这是一场半胜利，我用这种设置开了一年的车。
现在，我的任务是清理我的车，我想学习如何故意破坏稳定控制，这样我就可以轻松地可逆地启用和禁用ESP。为了这个任务，我买了合适的Ross-TechHEX-CAN V2和下载的vcd最大的准确性和访问。我做了他们所谓的自动扫描，这是汽车整个系统健康状况的读数，并将其发布在Ross-Tech论坛上，恭恭敬敬地询问我原始的ABS模块编码，希望这是我的问题。
一天后，罗斯科技公司的一名员工发来了我需要的代码。它是加载到我当前模块的确切代码，所以它一定是正确的。我四处寻找，找到了一些诊断工具来重新校准ESP系统中的传感器。这只会让你的感情更加破裂。现在我没有防抱死系统，只有一个装满圣诞树的仪表盘。我开始了一项无法完成的诊断测试，因为一切都无法正常沟通。导游说ABS灯和ESP灯都应该闪烁，但是ABS灯不闪烁，测试无法完成。它固执地坚持着。
经过一个小时的沮丧，我的安全气囊灯莫名其妙地被触发，我终于在黑暗中打了一枪，谷歌了一下我的ABS模块报告的故障代码。这一行动是幸运的突破。我从Ross-Tech的页面上得到了一个点击，告诉我我的确切情况:“模块编码错误”和“纵向加速度传感器难以置信”。解决方案?“常见的汽车，编码的坡顶辅助，但不支持它。”
我抓起vcd，迂回穿过各个模块，来到ABS模块。我使用了非常有用的长编码助手，并取消了山丘控制辅助选项。瞧，我的ABS和ESP灯在闪烁!兴奋之余，我把车开到一档，开始做诊断测试。
幸运的是，所有的灯光都消失了，我的冲刺比以前任何时候都清晰。我解决了我的问题，现在我知道当我不想让稳定控制毁了我在赛道上的乐趣时该如何打破它。
开着圣诞树到处跑几个月真的会让你对你的车感觉很糟糕。突然间，GTI感觉好多了，不那么像个击球手了。
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