今年年底了，这意味着全世界都有了新款iPhone。以iPhone 12为例，我们有五个新的．这一次，iPhone有一个小惊喜:集成光探测和测距(LiDAR)传感器。这意味着iPhone比特斯拉(或其他制造商)更早安装了激光雷达奥迪之外．
汽车制造商都在朝着自动驾驶汽车的目标冲刺，尽管每个人都在朝着不同的道路前进。一些公司选择激光雷达来绘制车辆周围环境，而另一些公司则选择使用基于视觉的系统，以较低的成本实现相同的结果。
但是特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克——实际上是目前消费级部分自动化的王者——一直坚持认为，基于视觉的自动化是未来，激光雷达只是那些无法掌握机器学习来处理相机输出的公司的一根支柱。
“激光雷达是徒劳无益的。”麝香说在2019年特斯拉的第一个自治日活动上。“任何依赖激光雷达的人都注定要失败。它们是没有必要的昂贵传感器。就像有一堆昂贵的阑尾。比如，一个阑尾不好，现在你有一大堆阑尾，这很荒谬，你会看到的。”
激光雷达的工作原理是发射不可见的定向光束，这些光束会从附近的物体上反射回来。这些光束被反射回激光雷达单元，并测量飞行时间(光束离开发射器并到达接收器所需的时间)，用于描绘该单元周围环境的数字图像。这包括物体距离传感器的距离。然后，该单元将通过将所有测量数据处理成三维点云来构建其周围环境的地图。
在iPhone 12中，激光雷达传感器被植入苹果的ARKit以补充其目前基于视觉的增强现实产品。包含激光雷达可以帮助使相机自动对焦快速和准确，同时也放置Snapchat跳舞热狗在表面上有更好的精度。
但对于部分自动化的车辆，激光雷达可用于帮助提高自动驾驶决策的精度。与iPhone的静态激光雷达设备不同，进行自动驾驶测试的车辆通常在车顶安装有大型旋转装置。Waymo称自己的解决方案为激光熊蜂窝．这些补充了基于视觉的系统，在摄像头可以处理的数据之上添加了一层数据。例如，如果光线太暗，相机无法捕捉到某些物体，激光雷达单元仍然可以识别出物体在它的路径上。
一个主要的例子是一辆部分自动化的优步车辆与行人发生致命碰撞在亚利桑那州坦佩市。由Velodyne公司提供的激光雷达装置在事故发生前6秒捕捉到了49岁的伊莱恩·赫茨伯格的存在。然而，处理激光雷达接收到的数据的系统直到碰撞前1.3秒才意识到有必要采取紧急制动程序以避免碰撞。
同样，激光雷达可以捕捉到静止物体的存在。特斯拉的自动驾驶仪因未能识别停车车辆而受到批评，包括急救车辆而且翻倒的卡车．因此，虽然它确实更实惠，但由于光线、天气条件或无数其他原因，无法识别这些物体的潜在缺点似乎是一个本来计划这样做的公司固有的巨大风险在今年年底前推出100万辆机器人出租车．
这已经不是特斯拉的自动驾驶仪第一次被摄像头上的东西愚弄了。一个很好的例子是Model S，由于一些黑色胶带粘在限速标志上而被骗加速。你可以点击这里阅读更多相关信息但重点是一样的:视觉提示导致基于视觉的软件出乎意料地表现。记住，如果你能骗过一个人，你很可能也能骗过相机。
马斯克一直反对激光雷达;然而，忽视基于愿景的自治在当前状态下的缺点是幼稚的。这是否意味着特斯拉不能用更成熟的软件来解决问题呢?不，该公司正打算在对其重新编写的“全自动驾驶”套件进行测试最早下周。但明智的预测是，随着部分自动驾驶的发展，激光雷达和基于视觉的系统的混合可能是快速发展的关键。
无论如何，要知道你的下一款潜在手机可能有一个特斯拉不具备的关键功能。
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