早在9月份，特斯拉的一位客户就对这家电动汽车制造商提起了诉讼，声称它通过夸大其全自动驾驶软件的功能和时间表来欺骗客户．特斯拉在法庭上否认了这些指控，并在最近提交了一份动议，以未能实现其长期目标不是欺诈——只是失败为理由，驳回了针对它的诉讼。
该诉讼称，特斯拉在推出其承诺功能的全自动驾驶套件时，一直在给自己的脚下了药，而该汽车制造商的首席执行官埃隆·马斯克一直在吹捧该软件的功能(以及全面推出的功能)很快就会实现。尽管如此，成千上万的特斯拉买家还是选择购买全自动驾驶汽车，因为他们相信他们的汽车最终会拥有这种能力。
特斯拉在驳回诉讼的动议中写道:“仅仅是未能实现一个长期的、令人向往的目标，不算欺诈。”
马斯克曾多次向世界承诺，该公司将拥有具备5级自动驾驶能力的汽车，或者至少拥有能够运行最终软件的硬件的汽车自2016年以来而且甚至更早．从那以后，关于软件功能和发布的类似承诺也得到了承诺，包括承诺到2020年底，在全球投放100万辆机器人出租车．
此外，特斯拉最初承诺，特斯拉将完成一个2017年实现洲际自动驾驶,到了2018年．马斯克还预测2016两年内，一辆汽车可以在全国范围内自动被召唤。据报道，2021年，据称是特斯拉的前员工透露特斯拉2016年的特斯拉Model S“免提”驱动器是伪造的通过多次拍摄，车辆的故障(包括Model S撞上围栏)被从最终剪辑中删除。最近,马斯克在今年的第二季度财报电话会议上承诺，公司将在年底前“解决”其全自动驾驶软件．
为了对特斯拉提起诉讼，原告必须证明特斯拉在时间轴和软件性能上故意误导买家。然而，这并不是特斯拉第一次因为自动驾驶软件堆栈而被起诉，也不是特斯拉第一次因为其系统的功能而受到挑战。2020年，特斯拉被起诉对自动驾驶功能的歪曲．诉讼仍在进行中。
同样，加州机动车辆管理局最近向州行政听证会办公室再次提出了两项投诉对自动驾驶和全自动驾驶功能的虚假陈述．在DMV的诉状中，它声称特斯拉对其驾驶辅助功能的品牌宣传，以及其网站上的一些营销材料，与汽车销售时的实际功能不符。
一个加州新通过的法案该公司还将矛头指向自动驾驶仪和消防局，以防止“自动清洗”，或者基于“暗示或以其他方式导致理性人相信某项功能允许车辆作为自动驾驶车辆”的语言来歪曲车辆的驾驶辅助功能，而实际上车辆并不具备自动驾驶功能。
现在，虽然这起诉讼有责任证明特斯拉故意欺骗客户，但它确实触及了许多特斯拉买家已经好奇的一扇门:如果他们的钱花得不值得怎么办？特斯拉是否负有责任最终将取决于法院，尽管监管机构已经开始打击特斯拉和其他汽车制造商以消费者保护和道路安全的名义描述其驾驶辅助功能时使用的措辞。
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