你的自动驾驶基本入门

第一课:自动驾驶汽车还不是真正的自动驾驶。

通过 理查德Posluszny | 发表 2015年12月2日晚上7:29
你的自动驾驶基本入门
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对于汽车极客们来说,今年简直是地狱般的一年。在过去的11个月里,我们得到了一个又一个的经典:道奇挑战者SRT地狱猫和崇高兰博基尼Aventador SV这是我马上想到的两个问题。但有人可能会说——有一个今年,这位汽车爱好者的绝唱奏响了第一个音符,它们听起来就像一辆自动驾驶汽车。自动驾驶汽车现在是汽车行业最大的话题。

这是自动驾驶成为现实的一年。嗯,算是吧。

那么自主权是什么意思呢?如今,消费者可以购买可以自动停车的车辆,如果需要,还可以在紧急情况下控制和纠正航向。比如梅赛德斯-奔驰的智能驾驶系统特斯拉的自动驾驶仪本质上,可以帮你开车。问题是,这只是故事的一部分,在自动驾驶汽车的所有兴奋中,消费者、媒体和汽车制造商的营销部门并没有在同一页上。

我们认为是时候进行自动驾驶入门了。可以把这看作是自主101。

什么是自动驾驶?

首先,目前市面上还没有一款量产汽车是完全自动驾驶的,可以让司机“设置好就忘了”。事实是,根据德国联邦公路研究所(BASt)的说法,有六个不同级别的自动驾驶:

0级-仅驱动程序

一级-驾驶辅助

第2级-部分自动化

三级-高度自动化

4级-全自动

5级-自动/无人驾驶车辆

为了说明这一点,请举一些现实世界的例子。

0级几乎每一辆车都有。例如,一辆1964年的法拉利GT/L“Lusso”,只是有一个司机在方向盘后面执行任务。这是0级自治。

1级在汽车中,驾驶员控制纵向或横向移动,而系统可以在一定程度上自动化另一项任务。例如,巡航控制就是第1级功能。如果你正在驾驶一辆2011年的宝马1系M,并以75英里/小时的速度启动巡航控制,你将继续以设定的速度行驶在道路上。车辆将自动调整油门以保持特定的时速。司机必须介入改变车道,并从设定的每小时75英里的标志重置速度。恭喜你,你已经驾驶了一辆辅助车。

今天最先进的汽车是2级.这些系统控制纵向和横向运动。但是,司机不能吃片欧宝娱乐怎么样安必恩然后睡个安稳觉。在第2级时,司机必须随时准备欧宝娱乐怎么样接管。现代劳恩斯(Hyundai Genesis)和梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz) s级(S-Class)等车型受益于2级系统,在该系统中,车辆的主动巡航控制系统和车道保持辅助系统协同工作,以保持速度,从安全距离镜像前方车辆,并主动引导车辆驶入车道。

去年10月,特斯拉推出了2级系统,埃隆·马斯克因此上了头条。它被称为“自动驾驶仪”,可以说是同类产品中最先进的。自动驾驶仪使用了一个前向雷达、一个前向摄像头、12个传感器来监控车辆周围16英尺高、360度的光晕,以及特斯拉所说的高精度数字控制电动辅助制动系统。这个系统的独特之处是什么?在自动驾驶模式下,你只需打开转向灯就可以改变车道。但不要太兴奋;你仍然需要执行和监控这个动作。YouTube是拥挤的自动驾驶仪出现故障,或者司机不得不修改他们的自动驾驶P90。特斯拉的律师明确表示,最终控制车辆的是驾驶人。欧宝娱乐怎么样简而言之,自动驾驶是朝着正确的AD方向迈出的一步,但它还远远不够完美。不要忘记这一点。

Myung J. Chun/洛杉矶时报,盖蒂图片社

下一个是3级,自动化程度高。目前,市场上还没有3级量产车。与第2级一样,这些系统将接管纵向和横向移动,只是驾驶员不必陪伴汽车。如果车辆遇到问题,它会通知司机提出接管请求,并给司机提前时间进行干预。欧宝娱乐怎么样

同样的,4级汽车不在市场上。全自动化分类是为默认控制纵向和横向机动的系统保留的。如果车辆向驾驶员发送接管请求,但该请求被忽略,系统将自动将车辆降至最低风险状态,无需驾驶欧宝娱乐怎么样员干预。也就是说,它会避免撞到东西,安全停车。

贾斯汀·沙利文/盖蒂图片社

柏拉图理想是5级无人欧宝娱乐怎么样驾驶汽车。这就是谷歌一直在旧金山和奥斯汀的车队改装丰田普锐斯和雷克萨斯RX450h suv的工作。谷歌也在测试自己的看起来傻傻的,无仪表盘的原型.虽然谷歌的测试车辆已经行驶了100多万英里,但还有很多工作要做。这辆车已经发生过事故,并且是一辆无人驾驶测试车最近被拦下因为在时速35英里的区域行驶24小时而被警察逮捕。

谷歌的终极目标是生产一种只需按一下按钮就能轻松出行的交通工具。它的自动驾驶汽车项目在投入使用之前已经进行了多年的测试,但我们的机器人霸主很可能只是在幕后等待时机,等待公众和监管机构的态度足够软化。然后,它们会猛扑过来。

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