特斯拉新推出的自动驾驶仪v3将帧速率性能提高了10倍

特斯拉汽车的下一代自动驾驶仪计算机已经准备好进行测试,结果令人印象深刻。

通过 Rob Stumpf | 更新 2018年8月1日晚7:28
特斯拉新推出的自动驾驶仪v3将帧速率性能提高了10倍
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在悄悄升级了半自动驾驶套件Autopilot后,大约一年前在美国,特斯拉一直在努力研发下一代硬件。在特斯拉首席执行官埃隆·马斯克的全力支持下,特斯拉员工在季度财报电话会议上透露了该公司自动驾驶仪v3平台的一些细节,该平台可以在不增加成本的情况下大大提高性能。

特斯拉工程副总裁斯图尔特·鲍尔斯(Stuart Bowers)提到,该汽车制造商一直在研究自动驾驶仪的“从匝道到匝道的解决方案”,该系统可以从汽车进入高速公路时开始控制车辆,直到将控制权交还给驾驶者。欧宝娱乐怎么样但到目前为止,现有的自动驾驶套件中的硬件类型还不足以满足特斯拉对其近期未来的愿景半自动驾驶套件

彼得·班农(Peter Bannon)曾是苹果公司的半导体架构工程师,后来成为特斯拉自动驾驶部门的负责人。他在特斯拉季度财报电话会议上谈到了公司产品组合中的新硬件Autopilot v3。班农表示,这些芯片已经“启动并运行”,准备进行测试。

马斯克澄清说,v3专注于在纯金属水平上进行半自动驾驶所需的人工智能计算,这意味着特斯拉投入巨资打造了一款硬件,可以高效地执行必要的计算,而无需使用软件仿真来减轻自动驾驶仪所需的工作量。虽然使用了某种形式的神经网络处理,但在电话中并没有确切地说明细节。在马斯克“把猫从包里放出来”的支持下,该公司证实,它将从基于nvidia的仿真计算平台切换到专有的车载计算方法,通过使用特定应用集成电路(ASIC)来执行自动驾驶仪更有效地运行所需的AI计算。

该公司还证实,这使得车辆在其摄像头上的每秒处理帧数大幅提高。除了v3专用集成电路之外,无需对硬件进行其他更改,Autopilot每秒可捕获和处理超过2,000帧,增长了10倍。这包括令人印象深刻的完全冗余和发生问题时的故障转移。这是非常重要的,尤其是特斯拉受到了一些记者和媒体的反复批评监管机构对于据报道自动驾驶仪处于活跃状态时发生的事故,特斯拉继续改进所需的硬件,以做出在半自动驾驶条件下如何驾驶汽车的复杂决策。

最令人印象深刻的是,与特斯拉现有的Autopilot v2.5硬件相比,建造这些模块的成本不会增加。事实上,据说ASIC是Model 3、S和x现有配置的完全替代模块。班农认为,该硬件应该会在2019年的某个时候上市。

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