2007年，卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon)的格子赛车(Tartan Racing)团队赢得了美国国防部高级研究计划署(DARPA)的城市挑战赛，开启了自动驾驶汽车的研发之路。现在，自动驾驶汽车已经可以在真实的道路上行驶，很快就会诞生真正的企业。Bryan Salesky是Tartan获胜的关键贡献者，他把在那里获得的专业知识带到谷歌、卡特彼勒和现在的Argo AI，他创立并经营的AV开发公司。在短短几年时间里，Salesky已经将Argo变成了该领域的主要参与者，首先与福特(Ford)建立了合作关系，现在可能还会与大众(Volkswagen)合作。
在本周的“现在合并”节目中，Salesky加入了这个节目，回顾了自动驾驶技术从科学实验到现实产品和服务的转变过程中，世界发生了怎样的变化。在这个过程中，他谈到了自动驾驶领域一些最热门的争议，从传感器的选择和端到端深度学习的挑战，到数据收集技术，以及在特定城市针对4级部署的决定，而不是开发自动驾驶的“通用解决方案”。Salesky平衡了洞察力和可访问性，为当今自动驾驶汽车开发人员面临的挑战和机遇提供了有价值的视角。