本周早些时候，特斯拉宣布Model 3和Y将让他们之前吹捧的雷达传感器退役从现在开始，特斯拉的高级驾驶辅助系统套件Autopilot将只依赖摄像头支持的“特斯拉视觉”(Tesla Vision)。为了远离雷达，特斯拉限制了某些自动驾驶功能，比如将自动转向限制在75英里/小时，增加自适应巡航跟踪距离，甚至限制了其昂贵的完全自动驾驶选项中包含的功能。这些性能下降迫使安全部门重新评估了Model 3和Y的评级，本周这两款车失去了多项重要的安全认可。
第一个降低3级和Y级安全评级的机构是美国国家公路交通安全管理局。特斯拉报告了这些变化后，报道称路透在美国，NHTSA将2021年的Model 3和Y分为“较早发布”和“较晚发布”两类，以4月27日从雷达传感器过渡为标准。两者是有区别的NHTSA的评级数据库后者缺乏关键的ADAS功能，尤其是车道偏离预警、“动态制动支持”、碰撞预警和自动紧急制动。特斯拉表示S型X也将在“适当的时候”过渡到特斯拉Vision，这意味着这两款车型未来也可能会降级(尽管可能是暂时的)。
因为这些功能现在都消失了，什么时候能恢复还不得而知，《消费者报告》特斯拉周四宣布，已将Model 3从最佳选择中剔除(Model Y已经不合格)。《消费者报告》该公司还表示，美国公路安全保险协会(IIHS)也在进行类似的降级工作，据说IIHS计划将Model 3从其“最佳安全选择”名单中移除。
这些重新分类出台之际，特斯拉的自动驾驶仪受到了更严格的审查，本月早些时候在另一起致命事故中被证实是活跃的．据报道，自动驾驶系统对摄像头的严重依赖是导致交通事故的原因，因为特斯拉的软件并不总是能检测到道路上迫在眉睫的危险。不那么重要的相反情况也可能发生;特斯拉车主不断报告“幻影刹车”事件，他们的汽车将即将到来的立交桥视为障碍物在最近的更新后，可能会有更大的规律性．
由于摄像头对光照条件高度敏感，大多数自动驾驶领域的厂商并不完全依赖摄像头。大多数增加了冗余传感器，如雷达或激光雷达特斯拉首席执行官埃隆·马斯克此前称这是不必要的。然而，激光雷达被特斯拉排除在外可能不是性能问题，而是成本问题电子时报据报道，这是特斯拉逐步淘汰雷达的一个激励因素。
该出版物援引“行业消息人士”的话说，特斯拉的集成电路芯片库存在全球短缺期间已经减少，导致该汽车制造商在韩国、台湾和美国寻求新的供应商。特斯拉从美国市场的3和Y上撤下雷达传感器，据说是这个问题的一个症状，而不是对其青睐摄像头的ADAS技术的信心。
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