特斯拉总裁伊隆麝香曾称激光雷达“拐杖”,一些汽车制造商发现自己靠在为了解决自动驾驶的问题。不久之后,特斯拉完全转向基于成像技术对自动驾驶仪及其可用完整自我驱动升级。大概还是,麝香的梦想自动驾驶应该如何看。
使vision-only自动驾驶成为现实,特斯拉删除的机载雷达传感器模型3和Y,这一决定最终导致了国家公路交通安全管理局降低车辆的安全评级去年5月。和几个旧伤口上撒盐一样,激光雷达公司Luminar带了一个大胆的试验,2022年消费电子展,放一个特斯拉与LIDAR-equipped车辆和一些儿童的假人。
坐在整齐在雷克萨斯RX是Luminar激光雷达的包。它不是光滑的或特别愉快的看像特斯拉的小心隐藏的摄像机,但这不是重点真真实实的功能显示在测试期间。
Luminar雷克萨斯是通过两个非常重要的测试,以证明在vision-only激光雷达系统的有效性。在第一个测试中,雷克萨斯在静止的充气汽车转弯时一个儿童假人穿过街道。从驾驶员的欧宝娱乐怎么样角度来看,虚拟看不见,直到它的头就在上面SUV的罩,但激光雷达发现,车辆的自动紧急制动(AEB)停止与faux-child车辆碰撞之前。
第二个测试与雷克萨斯与特斯拉模型y两辆车在排队在车道平行,和每一个有固定虚拟放置在相应的中间车道。雷克萨斯AEB和停止,而特斯拉踢了踢假在了人行道上。
需要澄清的是,Luminar的例子不是演示的无人驾驶套件。炫耀的激光雷达的有用性的改善现有的高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用程序,像。许多公司在无人驾驶空间将与激光雷达的有用性自主权;然而,科技的进步为其他安全特性广泛不言而喻的,可能由于系统的指数成本相比,基于成像系统。
一些汽车制造商已经承诺将投资于激光雷达。例如,沃尔沃早在2018年就提供支持Luminar方式并承诺提供的技术标准在未来的沃尔沃汽车安全设备。通用汽车还表示,将使用behind-the-windshield激光雷达单位使用超巡航。
特斯拉认为,其应用系统的路要走。“激光雷达是徒劳的,”说麝香在2019年。“任何依靠激光雷达是注定要失败的。他们是不必要的昂贵的传感器。这就像有一大堆昂贵的附录。一个附录是坏的,现在你有很多,这是荒谬的,你会看到。”
然而,公然清楚,进一步进步可以在现有车辆安全功能,如自动制动。LIDAR-whether用于自治或不能提供这种技术,但明显高于前期价格。更大的问题是:汽车制造商和消费者潜在购买汽车配备激光雷达证明增加成本吗?
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