自动驾驶汽车:你需要知道的关于未来最被炒作的技术的一切

我们生活在一个技术进步的时代，这是人类其他发明创造时期从未见过的;我们有可重复使用的轨道火箭;外科神经病学的医学突破;深度扫描成像揭示失落的文明．但自动驾驶汽车的前景尚未实现，尽管这并不是因为缺乏承诺或尝试。

自20世纪50年代末以来，自动驾驶汽车就一直处于时代精神之中。汽车制造商看到太空时代的营销和技术进步吸引了全世界的想象力，开始大肆宣传“自动驾驶汽车!”不幸的是，没有人，我们的意思是没有一个人已经能够破解密码，但他们越来越接近了。

近年来，雷达、声纳和激光雷达等新型小型化传感器，随着计算机技术和人工智能的进步，自动驾驶汽车重新进入了公众的视野。再加上配备了能够计算所有数据的系统的全电动汽车，你就能明白为什么所有人都这么兴奋了。

几乎所有大型汽车制造商都投入了大量资金，重组了生产设施，投入了整个工程部门，并收购了自动驾驶初创公司，试图成为第一家提供功能齐全的自动驾驶汽车的公司。特斯拉甚至在2017年开始为其产品线销售“全自动驾驶”套装，但截至撰写本文时，该公司还没有展示功能原型。

由于过多的承诺、媒体炒作和埃隆·马斯克的推特，欧宝娱乐怎么样开车的crack info团队认为有必要为未来最被炒作的技术建立一个全面的指南。我们确定你是否拥有自动驾驶汽车，解释自动驾驶的级别，并回答你关于ADAS等系统的所有问题。让我们开始吧!

借用FX电视台最优秀的演员拉娜·凯恩的一句话弓箭手,“Nooooooooooooope。”

如果这还不清楚，不，你现在绝对不能购买自动驾驶汽车。它们并不存在，尽管市场营销、数十亿美元的估值以及成千上万的文章都在详细描述我们的自动驾驶未来“即将到来”，这是一个在科技和交通报道中频繁出现的短语。

在可预见的未来，你也无法购买自动驾驶汽车，因为没有一家公司，甚至特斯拉(Tesla)也无法将自动驾驶/自动驾驶汽车推向市场。甚至该公司最近发布的全自动驾驶测试版也在其条款和条件“完全自动驾驶还处于早期的有限访问测试阶段，使用时必须格外小心。它可能在最糟糕的时候做了错误的事情，所以你必须一直把手放在方向盘上，并格外注意路面。不要自满。”强调我们的。

很抱歉让你的《杰森一家》泡汤了。

一种不需要人工操作，只需要选择目的地的汽车。

先进驾驶辅助系统，通常被称为ADAS，是一种安全、事故缓解(自动紧急制动、车道偏离辅助)以及自适应巡航和转向系统，在大多数新车上都能找到。这些系统协助欧宝娱乐怎么样驱动器在其正常运行。他们不会为你开车。同样，他们不为你开车，他们只是减轻一些人在方向盘后面的疲劳。

特斯拉的自动驾驶仪、梅赛德斯-奔驰的Pro Pilot Assist和通用汽车的超级巡航都使用ADAS来运行，因此不是自动驾驶，因为驾驶员仍然需要保持警惕，并准备在系统无法运行时接管驾驶汽车。欧宝娱乐怎么样

营销人员说这样能让上班的路上更安静。现实表明，这可能对公司，而且只对公司有利。因为你可以更早开始工作，所以他们可以用同样的钱从你那里挤出更多的工作!你不想这样吗?不要你!

还有相当一部分人、媒体和那些开发技术的公司都宣称，自动驾驶汽车比人类控制的汽车更安全，因为它们发生事故的可能性更低。然而，由于完全缺乏来自道路上大量自动驾驶汽车的真实情况的数据，这一点根本无法得到证明。

目前还没有，因为没有自动驾驶汽车可用。这里有一些原型超级，Waymo，特斯拉以及其他一些在没有人工干预的情况下部分运行的汽车，不过仍有一个人参与其中，如果必要的话，他可以关掉汽车。

让这些原型车以及几乎每辆新车上的所有ADAS都能正常运行是两项主要技术;硬件和软件。如果没有这两者，这些半自动和自动驾驶的原型车将无法运行。以下是它们的分解情况。

涉及车辆功能自动化的软件连接了一组传感器，这些传感器告诉汽车的大脑刹车、加速，在某些应用中，还可以控制汽车。该软件的设计、编码和功能因制造商而异。这并不像选择微软或苹果的操作系统。

大多数工程师和公司也认为，全自动驾驶汽车需要一些基本形式的人工智能(AI)才能运行，并安全地将你从a点送到b点。让我们希望)，但它必须足够先进，能够驾驭复杂的地形、天气和交通模式;缓解人为驾驶造成的混乱;并安全地把你送到目的地，而不是让你的车的外观像碰碰车。

自动驾驶和自动驾驶涉及的硬件是上面描述的物理传感器阵列，它可以具有雷达、声纳或激光雷达，以及汽车的物理车载计算机。每家公司使用不同的硬件，众所周知，特斯拉反对使用激光雷达，尽管大多数公司使用上述传感器的组合。

这些计算机收集传输的数据，并对其进行分析，以便汽车在没有人为干预的情况下运行。

在Twitter、Facebook和互联网为任何人和每个人提供平台的时代，一点知识(或缺乏知识)可以用来展示专业知识，即使没有专业知识。

为了更好地让自己免受那些鲁莽的少数人胡说八道的影响，当你被拉进关于自动驾驶汽车的对话时，这里有一些你应该知道和理解的术语。（这并不能让你成为专家，只是让你更有见地而已．）

自动驾驶是一个闭环系统，不需要外部系统的干扰或输入，即自动驾驶汽车不需要人类驾驶员的输入。

自动化是指单个系统可以通过选定的提示或计划的建议成为一个闭环系统，即选择雷达引导的巡航控制。

半闭环系统，需要提示来执行初始操作，可能需要额外的提示，但不一定，即车道保持辅助。

一项同样被大肆宣传的技术，要么拯救人类，要么让人类永远灭亡。人工智能在自动驾驶汽车的文献中也占有重要地位，因为自动驾驶汽车的计算机需要从大量传感器中计算数百万个变量，并解释和判断最佳行动方案。简而言之，终结者。别担心，黑客帝国还不是真的。

车对车(C2C)或车对车(V2V)通信是指一辆车可以与另一辆车通信。许多自动驾驶汽车行业的支持者和工程师认为，要使自动驾驶功能像预期的那样发挥作用，车与车之间的通信将是必要的，即前面的每辆车都与后面的车交谈，告诉它即将到来的道路危险、天气或事故。

驾驶员监控系统(DMS)已经存在一段时间了。梅赛德斯-奔驰拥有最早的系统之一，可以监测司机是否疲劳，并提醒他们可能需要休息、拉伸或靠边休息。欧宝娱乐怎么样

ADAS和自动化系统的大量涌入使得DMS变得绝对必要，因为人们肆意无视现实，反复滥用这些系统来睡觉、吃饭、发短信、看电影，甚至与他人发生肉体关系成年男子．每辆装有ADAS的车都应该有某种形式的DMS。

雷达制导巡航控制是汽车技术的最新进步，是生活中最新的小乐趣之一。通过安装在汽车保险杠上或挡风玻璃顶部后视镜附近的外壳上的传感器套件，它可以检测前方的车辆，并控制前方物体与你之间的距离，在必要时制动和加速。

从本质上讲，激光雷达是科学家利用激光测量物体之间距离的一种方法，然后用返回的数据对扫描区域进行3d测绘——可以把它看作是一种快速生成地形图的工具。考古学家使用激光雷达扫描雨林的树冠层和沙质高原，以令人印象深刻的精度和详细的扫描来探测古代文明。

由于其精度和对周围区域的3D地图的全光谱扫描，自动驾驶汽车研究人员已经采用并小型化了这项技术，以便为自动驾驶汽车原型在3D空间中运行提供更好的前进、侧面和后方扫描。

地理围栏是指自动驾驶汽车只能在制造商规定的区域或特定的道路上自动行驶。它将无法在其他地方发挥作用。

为了正确地解释自主权的级别，我们需要更多的空间，所以向下滚动并深入研究。

为了更好地理解我们目前在自动化方面所处的位置，最好学习自主级别。尽管许多人相信并使用汽车工程师协会(SAE)的定义自主程度，它的定义有一些漏洞。

sae定义的级别也经常允许营销言论渗透到不应该出现的地方，即公众/媒体用来说明自主性的定义。应该实行政教分离。

为了解决这些问题，我们采用了SAE从0级到5级的框架，但用我们自己的定义代替了这些定义，以便更好地向普通读者进行定义和解释。我们开始吧!

借用亚历克斯·罗伊的话，他在自主方面受过高等教育，而且非常有趣，0级自主是一匹马。虽然这一水平得到了SAE的认可，但该组织将其定义为驾驶员“必须不断转向、刹车、加速和转向”。欧宝娱乐怎么样我们的定义更简单:你是司机，你在开车，没有什么能帮你开车，所以开车欧宝娱乐怎么样吧。

TL:博士:汽车提供没有干扰。

与0级类似，1级仍由驾驶员控制，但汽车具有先进的驾驶辅助系统，如自适应巡航欧宝娱乐怎么样控制或车道定心，以及自动紧急制动等制动和加速支持。

TL:博士:汽车提供一些干扰。

2级本质上是1级，驾驶员仍在控制，但与1级不同的是，2级具有自适应巡航控制和欧宝娱乐怎么样车道定心，可以同时使用。

TL:博士:汽车提供了一些干扰。特斯拉的自动驾驶仪、梅赛德斯-奔驰的驾驶仪、奥迪的交通堵塞辅助自适应巡航和通用汽车的超级巡航都是第二级的例子。

这就是层次比较棘手的地方欧宝娱乐怎么样和SAE发散。SAE表示，3级自动驾驶是指“当这些自动功能启动时，即使你坐在驾驶座上，你也不是在驾驶。”欧宝娱乐怎么样对大多数人来说，这个模糊的定义意味着汽车将自动驾驶，但如果发生灾难性的情况，司机可以被要求操作汽车。欧宝娱乐怎么样在现实中，这意味着系统可能无法应对恶劣的天气、糟糕的基础设施或使系统无法安全运行的条件。

TL:博士:这不是自动驾驶，它仍然在协助驾驶员，它不应该声称是自动驾驶。欧宝娱乐怎么样考虑到由于对自动驾驶仪(Autopilot)等系统能力的错误宣传，二级系统受到了滥用，这尤其令人震惊。SAE需要重新定义它，并明确它的命名法。

第4级和第5级确实是虚构的。根据SAE的说法，具备4级自动驾驶功能的汽车可能有也可能没有“踏板/方向盘”。这些汽车根本不需要人工干预。工程师们以“本地无人驾驶出租车”为例，不管埃隆怎么说，这种出租车都不存在。

TL:博士:4级是混合自动驾驶，因为它具有完全自动驾驶的功能，但仍然具有驾驶汽车的功能。我们甚至可以看到级别4和级别5合并并分成两组，一组有控制，一组没有。

再次借用不屈不挠的亚历克斯·罗伊的话:“胡扯，至少在可预见的未来是这样。”

在更结构化的细分中，5级自动驾驶意味着汽车可以自己驾驶、刹车和转向。没有方向盘，没有刹车或油门，根本没有控制装置。根据SAE的定义，5级是指在任何条件下都能自动驾驶的汽车。因此，这辆车是完全自动驾驶的。你只要输入你的目的地，它就会带你离开。这种情况并不存在。

TL:博士:一个没有健谈司机的优步，在2077年之前成为现实的可能性很小。

因为太多的人想想他们的车是自治当他们不是而且不能被信任坐在方向盘后面做傻事．

让我给你们讲个小故事。大约两年前，当笔者与妻子、年幼的女儿和弟弟在洛杉矶开车时，一辆深红色的特斯拉Model 3开始在高速公路上行驶。为了减轻潜在的崩溃，作者加速了。Model 3也是如此，几乎侧面擦过作者的车，这可能会伤害到车内的所有人，甚至更糟。就在两辆车几乎要开到一起之前，笔者看到特斯拉司机的手从膝盖上跳起来，放在方向盘上。汽车处于自动驾驶模式。

从生成的列“我的女儿，你的女儿，你的儿子，你的妻子，你的丈夫，你的兄弟姐妹，你的父亲和母亲，每一个与装有自动驾驶仪的汽车共享道路的人，本质上都是特斯拉的实验室老鼠。什么是一些人死亡当你在推动技术进步的时候?特斯拉为了掩盖自己的屁股，在司机能够使用自动驾驶系统之前，给那些愿意使用自动驾驶系统的“未来主义者”一个条款和条件提示。对话框告诉司机，他们需要同意“任何时候都要把手放在方向盘上，始终保持对车辆的控制和责任。”然而，与我们定期接受的条款和条件不同的是-那些几乎没人读过的-它的影响可以超越用户。事实上，还有其他人没有默认成为测试者，比如我的女儿。再多的特斯拉法律术语我可以反驳。”

从本质上讲，公共道路并非真空。其他的也存在，对它们进行beta测试技术本质上是不负责任的。

如果你有问题，欧宝娱乐怎么样有答案!

一个。老实说，我们不知道。许多公司已经在许多系统的自动化方面取得了实质性进展，但每一个“自主”实验仍然需要一个人坐在驾驶座上监控一切。欧宝娱乐怎么样如果不是，就会有人受伤。我们生活在这样一个时代，公司可以承诺很多，但实现很少，但由于信息时代，我们对这些发布非常敏感，认为一切都“指日可待”。但现在还不是。

一个。坦白地说，这是一种营销手段。全自动驾驶技术于2016年“首次亮相”，并承诺“指日可待”，马斯克甚至表示将在2018年和2019年对“某些客户”开放。在撰写本文时，正如上面提到的，它仅作为Beta测试提供给极少数用户。

然而，这对特斯拉来说是一笔巨大的现金流。自2019年在所有新特斯拉上推出FSD以来，该公司的收费在1000美元至7000美元之间。我们不是说人们花很多钱买不存在的东西，而是人们花很多钱买不存在的东西。

一个。因为相对来说，坐飞机很简单。与汽车不同，飞机可以在三维空间中自由移动，并且能够在不那么拥挤的空间中在X、Y和Z轴上移动。这种自由再次允许相对较少的飞机轻松地驾驶自己到达目的地。

然而，汽车不能在这样的环境中运行。他们必须与数以百万计的其他车辆、行人、阻碍道路的障碍物、糟糕的基础设施、混乱的冲动和司机的行为、天气，以及一系列极其难以编码的变量作斗争。这也是著名的“电车问题”的推动力。

一个。宝贝，系好安全带，我们要去兜风了。电车问题是一个思想实验，那些肩负着实现我们自主未来的任务的人坚持着这个实验。问题可以归结为:你是一辆电车的售票员，前面的轨道有一个岔路口。拴在一条轨道上的是一个人。另一边是五个人。作为列车长，你必须决定走这条轨道还是那条轨道。它的自负之处在于，你会做出尽可能少的伤害的决定，并使用纯粹的逻辑，选择单个个体的轨迹。这与程序员试图给管理自动驾驶汽车的人工智能计算机提供的逻辑是一样的。

一个。是的，不管用。作为一个思想问题，完全合理。在现实中，只要你给某人起了名字，整个问题就会自行消失。

再想象一下这个问题，但这次一个人是你的配偶、母亲、父亲、兄弟、女儿、儿子或祖父母，其他人是随机的陌生人。或者是两个轨道之间的平分。驾驶汽车的人工智能程序不会在乎，但你知道谁会在乎吗?那个人的家人。这使得该软件背后的公司在人工智能如何决定谁生谁死的问题上面临诉讼。人们不是计算机，不会把计算机决定谁生谁死看作是“合乎逻辑的”。

一个。有人说他们已经接近了，但每一家制造所谓的自动驾驶/自动驾驶汽车的公司都在驾驶座上放了一个黏糊糊的肉袋，以防出现编程错误，需要它们来阻止汽车的势头。欧宝娱乐怎么样这应该是优步原型的情况撞死一名行人．无论你是否购买全自动驾驶，路上的每一辆特斯拉都绝对是这样。

一个。由于特斯拉糟糕的营销，以及埃隆在几乎所有媒体上对自动驾驶功能的公开声明，许多人经常滥用这一系统。那些是你看过的人们睡觉，吃饭，看电影的视频，还有甚至做爱当自动驾驶仪启动时。结果，有少数人死亡。

美国国家公路交通与安全管理局(NHTSA)甚至发现，自动驾驶系统可能在一场事故中存在问题2018年致命事故．此外，人们还在继续滥用特斯拉的自动驾驶系统，并使用司机监控失败装置来阻止特斯拉的司机监控方向盘扭矩传感器，从而允许在没有司机辅助或监控的情况下长时间自动驾驶。它们被亲切地称为“自动驾驶伙伴”。

一个。Autopilot Buddy是一个可以夹在方向盘上的重物，用来对抗特斯拉的驾驶员监控方向盘扭矩传感器。你知道的，是让你保持警觉和专注的系统，而不是为色情网站拍摄视频。

一个。当你的朋友决定说他们的特斯拉“自动驾驶”时，请核实他们的事实!

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