最佳半自动系统之战:特斯拉自动驾驶仪vs通用超级巡航,正面交锋

成为最好的不仅仅是技术实力,而是设计师对人类驾驶和人性的理解程度。

通过 亚历克斯·罗伊 | 更新 2021年4月15日晚9:24
最佳半自动系统之战:特斯拉自动驾驶仪vs通用超级巡航,正面交锋
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恶臭clickbait

周围

无人驾驶这段时间太笨了,你需要一个风车而且

为了在新闻循环中生存。我非常愿意相信传统汽车制造商能够创新,但我有个坏消息:无人驾驶影院是新潮流安全剧场

传统汽车制造商上一次真正创新是什么时候?我说的不是在政府审查和坐牢威胁下蒸发的燃油经济性成果;我说的是一家公司所拥有的独特的卓越技术,领先竞争对手几个月甚至几年。

不管人们对特斯拉自动驾驶仪有什么看法,毫无疑问,特斯拉赢得第一场战役在自动驾驶的战争中。虽然Autopilot还只是一个半自动驾驶系统,但它是第一个商用系统,证明了它的可行性,好与坏,用于半自动驾驶系统。自2015年10月自动驾驶仪发布以来,整个汽车行业都在努力追赶。

直到现在,那是因为通用超音速巡航已经到来了,它既创新又聪明。

它是完美的半自动驾驶系统吗?不,但超级巡航是一项史诗般的技术成就,在主要方面,其他伪装者都没有。还记得梅赛德斯-奔驰Drive Pilot吗?这是去年夏天的指控Tesla-Killer.它糟透了,我不得不写了不止一个两次深潜解释一下原因。它的到来伴随着一场营销活动——自埋- - - - - -因此误入歧途它创造了特斯拉的自动驾驶命名法看起来很清晰

沃尔沃呢?飞行员的帮助I / II ?比Drive Pilot好,但远不及Autopilot。为什么沃尔沃没有像梅赛德斯-奔驰那样激起我的愤怒?因为沃尔沃没有像奔驰那样发起营销活动,称他们的汽车为“自动驾驶”。

其他的我就不说了。他们应该埋葬他们各自的系统,直到他们有了像自动驾驶仪一样好的东西,或者现在的超级巡航。

我们到底在比较什么?

通用超级巡航目前只在(低估)凯迪拉克CT6。特斯拉自动驾驶仪可在Model S、Model X和Model 3中使用。这个比较是在SuperCruise和Model S / Model X迭代的Autopilot之间进行的,尽管我刚刚完成了一个测试Model 3的2860英里试驾.这是因为1.)我认为Model 3的用户界面与S/X有很大的不同,尽管软件相同,但可以构成不同的系统;2.)在我看来,Model S/X的迭代具有更好的用户界面。因此,我并不是将SuperCruise与最新版本的自动驾驶仪进行比较,而是与我认为最好的版本进行比较。

注:技术的好坏取决于我们对它的理解,而这种理解始于对所讨论的系统的期望。技术可以解决很多问题,但它不能解决人性;给人们任何工具,有些人会以意想不到的方式使用它。因此,安全半自动驾驶系统的一个主要标准是该系统不会加剧驾驶员的错误判断。这意味着,对于“哪个系统最好?”和“哪个系统更安全?”这样的问题,答案多少取决于驾驶员。欧宝娱乐怎么样

半自治的定义

比较半自动驾驶系统的问题在于,人们对它们应该做什么没有共识。交通部对这场辩论的微薄贡献是通过了汽车工程师学会(SAE)对自动化的定义这些标准是如此模糊,以至于没有一家汽车制造商愿意明确地说出自己的汽车在这个连续区间中的位置。汽车制造商甚至无法就必备硬件达成一致。如果硬件决定一切的话,在我去年的比较中,最新的e级车配备后置雷达,可以击败特斯拉Model S。

此外,SAE级别实际上并没有说明硬件和软件应该如何协同工作。目前,我们受困于SAE 2级或略低于2级的多个系统,称为“部分自动化”,并将其定义为:“由一个或多个驾驶辅助系统执行特定于驾驶模式的转向和加速/减速,使用有关驾驶环境的信息,并期望人类驾驶员执行动态驾驶任务的所有剩余方面。”

换句话说,汽车可以自动驾驶,但人类要对发生的任何事情负全部责任,包括在系统脱离时接管。因为它会。

让我们来分析一下市场上最好的两种系统之间的差异:特斯拉自动驾驶仪和通用汽车超级巡航。

超级巡航在其运作领域。亚历克斯·罗伊

业务域

这是一个半自治系统何时何地运行的技术术语。特斯拉自动驾驶仪理论上可以在任何地方工作,前提是前置摄像头和雷达能“看到”足够多的东西。这个标准是灵活的,而且相当低,由车道标志的清晰度、天气和(显然)其他车辆的接近程度决定。特斯拉对此含糊其辞,而且经常犯错误搞什么鬼让我们

试试看吧.这既是自动驾驶的优点,也是缺点。在第一次使用的几个小时内,我就很好地了解了自动驾驶仪会在哪里发挥作用——重要的是,保持作用——这是安全愉快使用的关键。

我喜欢它,现在仍然喜欢,但有一个明显的问题。在使用特斯拉自动驾驶系统时发生的许多备受瞩目的事故,似乎都是对该系统过度自信的结果;即相关假设:1.)如果参与,自动驾驶将保持参与;2)当参与时,自动驾驶仪可以安全地导航大部分(如果不是所有)可能发生在其操作领域内的危险。如果一个系统的操作域理论上是全球性的,如果人们不理解该系统的局限性,坏事会发生

凯迪拉克是第一家部署真正的解决方案对于这个全行业的问题。

通用汽车对SuperCruise姗姗姗来的半自动驾驶游戏感到非常难过,但等待是值得的,因为该公司首先花时间部署了一支车队激光雷达这些车辆不仅可以绘制美国州际公路系统的地图,还可以绘制加拿大和中国的部分地区。激光雷达是收集高分辨率道路数据的最准确方法,SuperCruise的操作领域被GPS明智地限制在他们所谓的“有限通道”道路上,也就是所谓的分割高速公路,这些公路使用上下坡道而不是十字路口。这一限制,以及凯迪拉克围绕它的沟通策略,显然是为了减轻这种可能性像乔希·布朗那样的意外这是由于布朗在一条双向高速公路上驾驶特斯拉自动驾驶仪,后来他的Model S撞上了一辆在他行驶的道路上左转的牵引式拖车,而自动驾驶仪未能识别出这辆车。

不过,通用汽车的地图解决方案并不完美。在洛杉矶及其周边地区,SuperCruise非常棒,在我预期的地方工作,在我接近出口和交叉路口时,大部分时间都是如此。我很快就知道,如果你在I-10东行我想从左出口上110号公路在我以为SuperCruise已经脱离工作的几秒钟后,它却莫名其妙地保持活跃;例如,从高速公路行驶过渡到开始退出高速公路后。(SuperCruise不会自行退出高速公路。)在使用这些系统时,不确定的几秒钟似乎是不安全的永恒。

在纽约及其周边地区,即使在极好的条件下,也几乎不可能与超级巡航交战。在长岛高速公路上,它向东行驶,但向西行驶不了,在中央大道上也几乎不工作。然后,令人费解的是,仪表板上的灰色小方向盘图标在FDR车道北上亮了起来,表明超级巡航可用。我激活了系统;它在脱离之前工作了大约6秒钟。这样又发生了两次。通用汽车还有工作要做。

大约18个月前,我开着一辆装有第一代自动驾驶仪的特斯拉,从炮台公园(Battery Park)开到第178街——全程都是罗斯福大道(FDR drive)——只开了两次车。也许超级巡航比自动驾驶有更高的安全门槛。我不知道。我知道FDR驱动器似乎属于超级巡航的操作领域;我开车的那天天气又冷又晴朗(这意味着没有明显的系统能见度问题);显示器显示两条车道的标志都是绿色的,这意味着超级巡航车认出了它们。SuperCruise的操作领域应该是明确的,但如果它在预期的时候没有交战,或者在我认为不应该的时候脱离了交战,我想知道为什么。

超级邮轮在罗斯福大道上的短暂约会,亚历克斯·罗伊

考虑到凯迪拉克是如何营销这个系统的,他们需要公开他们的supercruise认可的路线图。更好的是,他们需要让这样的地图成为他们的嵌入式导航系统的默认覆盖层,在主集群和平视显示中都有补充图标。在我购买之前,告诉我我的技术何时何地有效,我就是你的客户。超越我的期望,我就永远属于你。如果你让我失望,或者不提前告诉我我需要知道的事情,我们就有麻烦了。

赢家:通用超音速巡航差一点儿

更新

从理论上讲,特斯拉只需进行一次收购或战略合作伙伴,就能正式定义自动驾驶的领域。他们已经宣布即将进行地图更新,但没有证据表明这是与域名相关的。这就是特斯拉和更新的特点:他们频繁的OTA软件更新意味着,如果有问题特斯拉可以通过下载来解决,他们就会解决。

卡迪拉克?没那么多。

凯迪拉克CT6地图显示,亚历克斯·罗伊

通用汽车声称OTA地图将每季度更新一次。为什么只是季度?我猜他们有X辆激光雷达测绘车和Y段时间。X/Y =季度更新。这在理论上很好,但如果道路封闭发生在SuperCruise地图更新后的第二天,那就不太好了。因为SuperCruise在它的领域一直很好,人们对它的信心在任何时候都远远高于特斯拉。如果SuperCruise认为某条道路在它的操作范围内,但地面情况发生了变化,这条道路不再符合条件,那么对系统曾经合理的期望就变得不安全了。

例子:不讲理会发生什么期望遇到一个意想不到的施工区域

说到OTA,特斯拉还通过他们所谓的工具收集车主车辆的驾驶员行为数据舰队学习,它被用来随着时间的推移改进自动驾驶仪。通用汽车没有这样做。他们庞大得多的客户车池并不是为了收集或将数据发送回母舰而设计的,这限制了SuperCruise的开发仅限于模拟以及从公司自有汽车上收集的任何数据。通用汽车部署了多少公司自有汽车来收集数据?一打?一百——也许一千?最有可能的是,这远远少于特斯拉仅在2016年就交付给客户的近8万辆具有Fleet learning功能的汽车。

可惜的是,SuperCruise的行为更新仍然受制于那些恼人的经销商特许经营协议。如果你想更新SuperCruise除了地图以外的任何方面,你需要把你的车带到经销商那里。比起其他实体,经销商对OTA的限制更大。

通用汽车甚至考虑随着时间的推移更新SuperCruise的软件是一个非常大的问题,因为没有迹象表明梅赛德斯正在更新Drive Pilot,即使是在经销商层面。还有其他人在做在线旅行社吗?没人说话。难过!

通用汽车不错,但我还是不想去经销商那里。经销商是昨天。在线旅行社是明天,是今天。

赢家:特斯拉自动驾驶仪

模式混乱

这是特斯拉Model S在自动驾驶模式下的挡风玻璃外的景象:

TechCrunch

你怎么知道自动驾驶启动了?速度计右边的小方向盘图标变成了蓝色。就是这样。我从第一天起就是自动驾驶仪的超级粉丝,但这仍然是它最大的弱点之一:它太容易忘记它是否在工作,尤其是在长途旅行中。

这是SuperCruise订婚后的样子:

亚历克斯·罗伊

这是如果司机选择手动变道的样子:欧宝娱乐怎么样

亚历克斯·罗伊

这是系统即将脱离时的初始警告:

亚历克斯·罗伊

这是它脱离工作时的样子:

亚历克斯·罗伊

“完美,”他说安东尼·德·圣-埃克苏佩里“没有什么可以增加的,而是没有什么可以拿走的,这是不可能实现的。”

对于可能出现的模式混乱,我想不出比凯迪拉克更优雅、更明显的解决方案了。

赢家:通用超音速巡航

接入系统

特斯拉自动驾驶仪在Model S/X上很容易使用:

亚历克斯·罗伊

一旦速度表右侧出现灰色小方向盘图标,拉动转向柱左侧的巡航控制杆两次。两个上升的音调同时响起!自动驾驶已启动。

要是凯迪拉克的UI这么简单就好了:

亚历克斯·罗伊

为了启动超级巡航,雷达巡航控制系统(由通用汽车在方向盘左边一个典型的令人讨厌的笨重按钮控制)必须已经启动。一旦小灰色方向盘图标出现在速度计的右侧,按下群集中心的SuperCruise按钮,然后!超音速巡航。

嗯,有时。也有可能你按错了按钮,从而脱离了巡航控制,然后不得不用另一个按钮重新启动巡航控制,然后按下超级巡航按钮。我都记不清发生过多少次了。

赢家:特斯拉自动驾驶仪

脱离/过渡预警系统

脱离接触可能是好事,也可能是坏事。好的是你选择的,因为你想要接管对飞行器的控制。这些都很简单:轻踩刹车或将方向盘移动几度以上,你就可以完全掌控汽车了。是你自己选择来驾驶这辆车的,所以没有什么不明确的。

还有一种脱离是你无法选择的。半自治系统警告用户被迫脱离的方法被称为过渡预警系统(TWS);由于任何一个系统都可以在任何时候脱离,因此转换警告尽可能明显是至关重要的。

这两个系统结合使用越来越强烈的视觉和听觉警告,提醒司机即将脱离。欧宝娱乐怎么样特斯拉的仪表盘先是闪白,然后闪红。凯迪拉克的订婚条闪烁着红色。这两个系统的声音警告对我来说都不够响亮,但它们比我测试过的大多数其他系统都要响亮,这些系统安静得非常危险。特斯拉汽车比凯迪拉克CT6的优势在于它是电动的,因此噪音更低;超级巡航的警告似乎更响亮,但在某种程度上被道路和发动机的噪音所掩盖。

不过,与特斯拉相比,凯迪拉克的一个有用的优势是,除了音频和视频警报外,它还配备了强大的座椅振动预警系统。说到过渡警告,声音越大越好。

对于超级巡航来说,这是一个完美的想法:既然通用汽车知道超级巡航的操作领域,为什么系统不在车辆越过隔离地理围栏前一分钟左右给司机一个警告?欧宝娱乐怎么样加上一些口头警告怎么样?

赢家:通用超音速巡航

动手,不干涉

这是完全不公平的比较。特斯拉的新一代自动驾驶仪与老一代不同:它现在需要你每隔几分钟就把手放在方向盘上。如果你无视警告并触发三次脱离,系统将保持脱离状态,直到你靠边停车并完全停止重置。通用超音速巡航吗?一个真正的免提系统的设计。进入它的操作领域并与它交战,你就可以坐在那里监视情况。

特斯拉的第一代自动驾驶仪是一个相当不错的无人驾驶系统,尽管该公司否认它的本意是这样的。在完美的情况下,我观察到系统可以保持工作状态,不受干扰,长达30分钟。把一些水瓶塞进方向盘里,你就可以长时间不动手了。

但这样的日子已经过去了。特斯拉可能会辩称,他们的系统并不是不干涉的。我甚至为它们的使用辩护“自动驾驶仪”的名字。但我们不能忽视这个系统有多好感觉当它起作用时,以及把手从方向盘上拿开是多么有吸引力,即使是短暂的。第一代自动驾驶仪被解读为“不干涉”,而新一代自动驾驶仪则被正式定义为“亲力亲为”。这表明,自动驾驶仪的“不干涉”安全性受到了目前还没有的软件和特斯拉目前还没有提供的硬件的限制。

在纸面上,动手操作系统可能听起来更安全,但实际上,放手操作系统消除了驾驶员-车辆模式的混淆。有了一个手动操作的半自动系统,即使驾驶员通过方向盘与汽车接触,汽车仍然会做出驾驶决策——比如,通过车道保持辅助将你引导到车道中央;欧宝娱乐怎么样这就混淆了究竟是汽车还是司机最终负责的问题。欧宝娱乐怎么样有了像SuperCruise这样的免动手系统,你就不会感到困惑:如果你的手放在方向盘上,你就在驾驶汽车,无数的安全系统在为你撑腰;如果你的手离开方向盘,而SuperCruise正在使用(这在视觉上总是很明显的),汽车就会自动驾驶,你就成了安全备用。简单而优雅。

赢家:通用超音速巡航

司机监控系统

这是通用汽车的胜利,也是特斯拉的主要弱点。考虑到美国和其他国家驾驶员教育水平低且不断下降的现状,如果没有驾驶员监控系统(DMS),就不可能保证半自动驾驶系统的安全性。如果是这样的话,特斯拉就不必缩短自动驾驶的操作时间间隔,或者为第二代系统添加三振出局规则。

公平地说,即使有DMS也不能保证安全。但它确实有很大的帮助。事实上,基于摄像头的驾驶员监控系统应该成为所有汽车的标配,即使是那些缺乏半自动功能的汽车。

这是凯迪拉克出色的DMS外观:

亚历克斯·罗伊

欧宝娱乐怎么样驾驶员的面部由位于方向盘上11点和1点位置的6个红外灯照亮,而转向柱顶部的红外摄像机则监视驾驶员的面部。如果你转头或者眼睛离开路面太久(其实根本就不是那么长),就会出现脱离警告。

我试图欺骗它。我拿着手机开始发短信,先是在方向盘前,然后在一旁。我穿了四件太阳镜.不管我怎么做,撤离警报还是响了。我甚至做了一些无辜的尝试,伸手去拿掉在乘客舱地板上的东西。没有去。系统知道。方向盘上的红色条开始闪烁,我抓住方向盘以保持系统运转——尽管我实际上不必走那么远。如果司欧宝娱乐怎么样机只是将注意力重新集中到应该注意的地方,警告就会停止,系统仍在工作,不需要与方向盘接触。

明确地说,我没有想要能够欺骗系统——如果我没有履行我的承诺,它绝对应该知道。这就是为什么它在那里。

与此同时,在自动驾驶系统中,如果你把手轻轻地放在方向盘上,你几乎可以不发任何短信。自两年多前发布以来,Autopilot一直是最先进的技术,但其司机监控系统是特斯拉在竞争中没有领先几光年的少数领域之一。

赢家:通用超音速巡航,遥遥领先

换道

特斯拉自动驾驶仪会帮你变道。超音速巡航不会。特斯拉应该是一场轻松的胜利,对吧?错了。在没有后置雷达的情况下,特斯拉使用短程超声波传感器来确定附近是否有汽车。如果你不想回头看,并且确信相邻车道上没有车在高速关闭,你可以使用转向灯指示灯要求自动变道。运气好的话,99%的情况下你都能挺过这个决定。

特斯拉的系统运行得很完美——假设你先回头看看。让我们认真一点:大多数人不知道超声波传感器是什么,更不用说知道它能看到多远了。是的,手册和法律都说司机仍有责任;欧宝娱乐怎么样不,这并不能让任何人明白这样一个事实:超声波检测的范围不足以安全地允许在州际高速上发生盲道变化。

此外,如果使用自动驾驶仪进行手动变道,自动驾驶仪会立即脱离系统,迫使您在变道后重新启动系统。这很烦人。

SuperCruise消除了这两个问题。驾驶员必须总是手动改变车道,但系统不会脱离,而是处于临时待机模式。你所要做的就是把你的手放在CT6的方向盘上,轻轻移动它,订婚条就会变成蓝色,这意味着你控制了这辆车。换道,车辆居中,暂停:交战条恢复绿色。松开方向盘。

它非常方便。此外,如果你在睡觉,你更有可能回头看看镜子换道的那个。在真正安全的自动变道系统出现之前,这是最完美的了。

赢家:通用超音速巡航

态势感知

考虑到特斯拉自动驾驶仪和通用汽车超级巡航都可以随时脱离,而且两种过渡预警系统都不够充分,态势感知就是一切。因此,对于汽车制造商来说,与司机分享尽可能多的关于汽车实际看到的信息是有意义的。

特斯拉是第一家将态势感知提升到另一个层次的公司。以下图片来自大约12个月前交付的配备第一代自动驾驶仪硬件的Model S。

S型与第一代自动驾驶硬件。亚历克斯·罗伊

如上所示,摄像机可以看到左车道标记;正前方的汽车;周围有多辆车。自动驾驶方向盘图标显示为灰色,表示系统已准备就绪。根据经验和汽车所能看到的情况,我有信心,系统将保持参与。

以下是自动驾驶仪启动后我的态势感知:

S型与第一代自动驾驶硬件。亚历克斯·罗伊

我称之为中等置信度情况。左边车道标志和前面的汽车已经变成蓝色,表示自动驾驶仪看到了它们。如果右边的车道标志是蓝色的,我就会处于最高的自信状态。

以下是低自信的场景:

S型与第一代自动驾驶硬件。亚历克斯·罗伊

我称这种情况为低可信度场景,因为车道标志都没有被照亮,这表明自动驾驶仪完全依靠卡车保持交战状态。如果卡车改变车道或选择退出,自动驾驶系统可以选择脱离,也可以选择跟随卡车。两者我都经历过。

我喜欢特斯拉的系统,但它在识别两轮车辆时不一致,而且还需要一定程度的用户理解。尽管如此,它还是比市场上的其他产品领先了好几光年。要是特斯拉能给第一次使用特斯拉的用户一个真正的解释就好了。

有趣的是,自2016年10月以来销售的特斯拉汽车*使用了不同的硬件,这些“HW2”汽车的自动驾驶界面不再显示相邻车道上的车辆,此外,“锁定”车辆现在是银色的,所有其他车辆,甚至卡车和摩托车,都被描绘为汽车。为什么特斯拉改变了HW2汽车自动驾驶仪显示信息的数量和性质,这是另一篇文章的内容,但我认为更老、信息更丰富的系统更优越。

那么,超级巡航怎么样?

亚历克斯·罗伊
亚历克斯·罗伊

而不是一个漂亮的大中央显示器,就像在特斯拉,我们得到的东西在左边类似于梅赛德斯-奔驰的不足的驱动器Pilot显示器。它显示了车道标志和前方车辆,但没有告诉我们系统的信心。该显示器不会以有意义的方式显示距离,或旁边或前面的车辆。它是二元的:系统要么显示前方有车,要么什么都不显示。同样,车道标志:它看到两个,或者一个也看不到。如果我从仪表板上看到一个车道标志部分(或全部)消失了,会发生什么?是指超级巡航吗可能解除?我仍然不知道SuperCruise是如何做出这个决定的,因为我在它的操作范围内经历了多次脱离,在我认为至少不错的条件下,如果不是优秀的话。

通用汽车确实提供了特斯拉缺乏的一个杀手级功能,那就是出色的夜视摄像头。虽然它不是超级巡航的一部分,但它提供了前方交通的清晰图像。它看不到汽车的内部或周围,但它清楚地展示了人和两轮车在明亮的有边框的盒子里:

亚历克斯·罗伊

在洛杉矶,我曾两次看到有人在路边换轮胎的抛锚车辆。我启动了手动变道,然后继续在超级巡航。如果没有夜视,我根本看不见他们。

夜视仪增加了特斯拉缺乏的另一个态势感知维度,但它并不是一直有效。虽然凯迪拉克说它不会在白天工作,但它为我做了,部分时间。这真的太糟糕了,没有整合到SuperCruise中,因为这里有很多好处。

我最初的想法是让超级巡航获得冠军,但特斯拉的情景显示是100%可用的,即使在自动驾驶仪没有使用的情况下也很有用,这也使人类驾驶更安全。

凯迪拉克出色的夜视显示器并不是仪表盘集群的默认设置。对于一个如此有用的安全工具来说,这简直是疯狂。

赢家:特斯拉就差一点点自动驾驶仪已经订婚了,而且没有订婚的时候还差得远呢。

雷达巡航控制&插入的

雷达巡航控制系统最令人沮丧的事情之一是,它们经常允许车辆插入你的车和你所跟踪的车之间的间隙。即使你将跟随距离调整到最小设置,仍然可能有足够的空间让汽车插队。这是你的前向雷达的视场的功能,它决定了它能在多早的时候发现插车,以及你的巡航控制软件,它决定了什么时候减速以及减速的程度。

现在我们进入了半自主系统的一个真正的灰色地带:允许最短跟随设置非常接近(就像特斯拉那样),以减少潜在的插入,是不是更好?或者,如果最小跟随距离稍微长一点,但有更频繁的切线威胁,就像SuperCruise设置的那样,会更好吗?

我们再加一个因子。特斯拉是电动的,所以即使最小的电池组模型也比内燃的CT6反应更快,这意味着无论你的车的行为如何,你的特斯拉都能保持最小的距离,而不会像CT6那样有轻微的延迟,因为CT6配备了3.0L双涡轮V6发动机。额外的延迟增加了切入的可能性,这导致了另一个问题:每当SuperCruise因为切入而脱离任务时,它似乎不想重新参与,即使在其操作范围内和良好的条件下也是如此。这使得使用SuperCruise即使在交通拥挤的情况下也很烦人。它从一个安全功能变成了一个烦恼功能。

SuperCruise还有一个更小的问题,这实际上更多的是CT6的功能,以及几乎任何配备雷达巡航控制的内燃机汽车:变速器。也就是说,因为你跟在后面的车的行为决定了你的速度,如果他们不稳定,你可能会发现自己在一个奇怪的齿轮搜索炼狱,直到你前面的车稳定在一个一致的速度。CT6的这种情况令人恼火,不过没有奔驰e级那么严重。

亲爱的通用:变速箱软件升级一下是合适的。我一定要去经销商那里买吗?啊。

赢家:特斯拉自动驾驶仪

车道保持

SuperCruise的车道保持辅助系统是我的新宠。转向输入很温和。它感觉它知道道路,基于凯迪拉克的激光雷达测绘工作,这可能是有道理的。我从来没有感到紧张或不安全,即使它做了轻微的纠正。

干得好,通用,这就是创新的样子。

特斯拉自动驾驶仪在理想条件下工作时仍然很出色,但与超级巡航相比,它感觉有点紧张,比我想要的要做出更多的航向修正。当然,自动驾驶仪的更新非常频繁,它可能已经比我最近驾驶的版本有所改进。(就在我写这篇文章的时候,特斯拉又发布了一项更新。)

我测试过的其他东西都从一般到完全不安全,只有一个例外:乔治·霍兹的Comma.ai即使在早期的迭代中,它也至少和第一代自动驾驶仪一样好。我只在旧金山南部的I-405公路上短暂驾驶过它,但它给人留下了深刻的印象。

赢家:通用超音速巡航差一点儿

哪种系统是最好的?

如果你对自己驾驶时的注意力有任何怀疑,这两个系统都无法解决。它们提供了便利,同时也附带了安全——但这种安全取决于您尽职尽责地履行您作为系统备份的角色。

我无法强调凯迪拉克驾驶员监控系统的压倒性安全优势。任何半自治系统都不包括这一点,这是令人愤慨的。不过,仅凭这一点还不能说明全部问题,因为真正安全的半自动驾驶系统必须将凯迪拉克的DMS、地图和方向盘显示与特斯拉的态势感知、用户界面和雷达巡航控制行为结合起来。

这就是为什么,现在,哪个是最好的答案取决于你。

对于寻找真正的免提系统的普通人来说,SuperCruise是唯一的选择。简单的学习曲线,明确的操作领域,以及出色的DMS意味着SuperCruise将更安全地参与,并且在参与时更安全。令人沮丧的是,这将比特斯拉自动驾驶仪少得多。

特斯拉车主和那些愿意爬上自动驾驶仪学习曲线的人将会受到超级巡航的限制。由于Autopilot并不是一个真正的免提系统,它的安全性最终取决于用户对其局限性的实时理解,而这一点远不如超级巡航那么清楚。掌握它,你就会爱上它。

但不要被“自动驾驶”的新闻标题骗了。人们死前还以为安全带能救他们。然后是ABS,然后是牵引力控制系统。然后是稳定性控制。然后安全气囊。现在,这个。在真正的自动驾驶汽车到来之前,你不仅需要知道如何驾驶,还需要知道驾驶辅助系统如何驾驶。

如果半自主的便利性是你唯一的标准,那么最终的决定不是关于学习曲线,而是地理位置。如果我住在洛杉矶盆地,SuperCruise无疑是赢家。但我住在纽约,那里的自动驾驶系统更有效,这只是因为SuperCruise经常拒绝参与自动驾驶系统发挥作用的地方。

我强烈建议在您自己的实际环境中对这两个系统进行扩展测试在做决定之前。

通用超级巡航的胜利与悲剧

超级巡航是通用汽车所承诺的一切,也是一家传统汽车制造商在半自动驾驶方面取得的首个胜利。SuperCruise的悲剧与它的系统有多优秀直接相关,因为在它发布后的三个月里,每一篇评论都是非常出色的,而自动驾驶仪却证明了这一点自己的维基, SuperCruise在文章的末尾只被提到了一次凯迪拉克的CT6页

通用汽车内部有天才,但显然你必须自己去寻找。

“超级邮轮”这个想法被创造它的公司执行得太好了,显然已经被管理层抛弃了,他们的注意力在其他地方。通用汽车最新的投资者阵容一次也没有提到SuperCruise,这表明管理层不了解它,或者更糟的是,他们已经放弃了。

2015年11月,通用汽车(General Motors)首席执行官玛丽•巴拉(Mary Barra)说:“我们正在颠覆自己。”完美是好的敌人,巴拉似乎没有意识到破坏是双向的。当她和通用汽车董事会的其他成员每天早上都戴着膝套,苦苦哀求Cruise Automation部门的凯尔•沃格特(Kyle Vogt)推出一款全自动驾驶汽车时,世界上最好的半自动驾驶系统的核心,已经不受赏识,就在一个单一的系统里神奇而被低估的凯迪拉克车型

凯迪拉克和通用汽车应该把超级巡航喊到天堂,到处做广告。事实并非如此,因为这表明该公司根本没有意识到超级邮轮到底有多好、有多重要、有多有市场。

玛丽·巴拉,《给创新一个机会

没有人知道Cruise automation或其他公司何时会推出4级自动驾驶汽车。但从现在到那时,通用汽车离成为世界顶级汽车公司只差一个决定,只要他们能充分利用手中已经掌握的技术宝石。

超级巡航目前在CT6上是5000美元的选择,考虑到所需的完全商品化的硬件,这是令人震惊的。如果通用汽车想要收回他们的研发成本,那就把价格降至1000美元,并让目前在路上的每辆通用汽车都可以选择。

通用汽车需要采取行动。业内其他公司都在观望。如果超级巡航失败了,那将是一个悲剧,因为通用汽车没有进一步推广或开发它。真的有人相信特斯拉不会在未来的车型上安装驾驶员监控系统吗?每个人都会。因为他们必须这么做。通用汽车已经证明了这一点。

或者,如果通用汽车真的关心安全,他们会让超级巡航免费,并在这个过程中改变世界。但这可能有点太混乱了。

亚历克斯·罗伊是欧宝娱乐怎么样,主人的Autonocast他是NBC体育频道/DRIVE节目的联合主持人,著有欧宝娱乐怎么样司机.他在欧洲和美国的内燃机中创造了许多耐力驾驶记录,电动汽车三轮而且半自治的类包括臭名昭著的炮弹跑记录。你可以跟着他走脸谱网推特而且Instagram

*本文已被更正,以反映特斯拉硬件的变化。这是2016年10月,而不是原来写的2017年1月。

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