美国国防高级研究计划局(DARPA)已经选择了国防承包商动力学公司及其团队的其他成员，进入其德国无人机蜂群项目的第三阶段。该公司在自己的声明中透露，我们在战区拍摄了一段视频先前报道实际上展示了一个特殊的对接系统C-130大力神飞机将拖在后面，这样无人驾驶飞机就可以在空中捕捉，而不是车辆本身。
五角大楼悄悄将总价值超过3200万美元的合同授予的消息透露给了媒体每日订约通知2018年4月17日。新闻稿称，这项工作将包括完整系统的飞行测试，包括“小妖精”无人机和机载发射和回收系统，应于2020年1月完成。地面和有限的飞行测试将于2018年开始一份新闻稿动力学发布于2018年4月18日。DARPA于2015年8月启动了项目的第一阶段，涉及四个不同的行业团队，并于2017年启动了第二阶段。
虽然动力公司负责无人驾驶汽车的整体设计，威廉姆斯国际为每架飞机提供小型涡轮风扇，Moog是建立控制驱动系统，和内华达山脉公司正在设计无人机的精确导航系统，以及该公司自己的新闻稿中所说的“多飞行器控制服务”。值得注意的是，威廉姆斯公司在为巡航导弹制造小型高效喷气发动机方面有着悠久的历史，例如战斧对地攻击导弹还有AGM-86空射巡航导弹以及包括洛克希德马丁公司(Lockheed Martin)在内的各种x飞机秘密X-44A．
机载系统公司也在为无人机生产降落伞回收系统。奎托斯Gremlins之前的竞争对手之一，现在加入了dynamics公司，将负责组装完整的无人机。应用系统工程公司正在建造一种飞行计算机，它将把一切都连接在一起。
Dynetics公司的Gremlins项目副经理兼总工程师Tim Keeter在该公司的新闻发布会上表示:“在这些未来行动中使用的无人机将携带各种不同的传感器和其他有效载荷，共同管理并在有争议的环境中进行复杂的、高度适应性的行动。”“当它们完成任务时，它们会返回机载载人平台，被回收到前方作战基地，在那里它们可以迅速翻新并重新投入战斗。用多次齐射连续压倒对手的潜力是巨大的。”
基特的描述得到了DARPA项目计划的核心。从一开始，目标就是开发一个完整的无人机群系统，其中c -130型飞机，甚至最终可能是战斗机和轰炸机，在远离敌人防御的距离发射车辆。
Systima公司正在制造机翼下的发射挂架，连同发射控制器硬件一起安装在实验C-130母舰上。国际空中反应是为飞机提供动力。
然后，这些无人机作为一个有凝聚力的群体自主或半自主地执行任务，然后返回指定地点，另一架c -130型将它们从空中接走。动力学建议让无人驾驶飞机回到船上，使用一个通过系绳从大力神的货舱延伸出来的对接设备，将它们像鱼一样卷起来。该公司表示，这一概念在最基本的层面上与probe-and-drogue空中加油系统。
根据Dynetics公司现在发布的艺术作品，在与母舰连接后，机组人员收回线，一个机械臂会抓住无人机，并将其完全拉入飞机。这和我们在《战区》中假设的情况非常接近发现一个视频剪辑运行中的原型系统。DARPA在2017年发布在网上的一段蒙太奇视频中包含了这段视频，但随后将其从更大的专题中剪辑了出来。
这种方法至少在理论上是可行的。2015年，诺斯罗普·格鲁曼公司展示了一种无人作战飞机可以使用无人机自主地与有人驾驶的加油机连接probe-and-drogue方法X-47B飞机在此之前，NASA与DARPA合作，彻底测试了自动加油之间的无人驾驶飞机使用类似的系统。
2009年，美国海军也开始研究如何稳定加油系统的“篮子”，只是为了让有人驾驶飞机更简单，但这一发展显然也适用于无人驾驶系统。2011年，西密歇根大学的无人机实验室展示了一个小尺寸的原型系统，该系统使用了四个计算机控制的翼片——类似于动力学公司船坞上看到的四个网格翼片——来帮助防止锥管过度不稳定的运动。
下面的视频展示了西密歇根大学无人机实验室2011年的概念。
但这种安排仍可能带来重大挑战，因为要快速回收大量小型无人机。机载系统公司为每架“小妖精”无人机提供的降落伞回收装置，至少在一定程度上是一种故障保险，以防它们在试图与C-130对接时耗尽燃料。
据《航空周刊》的格雷厄姆·沃里克(Graham Warwick)报道，DARPA希望动力公司在计划于2019年底进行的演示中，证明它可以在30分钟内回收至少4架“小妖精”。除此之外，该项目仍然专注于更大的总体目标，即证明小型无人机群可以执行情报、监视、侦察和其他“非动能”任务。比如电子战，所有这些都很有道理。
成群的无人机一起行动，可以很容易地充当分布式传感器节点，在相对较短的时间内收集大范围内的图像或其他情报。携带干扰系统或模仿大型飞机的信号，它们也可以在大规模行动之前混淆或以其他方式破坏敌人的综合防空系统，或者只是将注意力从真正的攻击力量的路径上转移开。
但是，正如Dynetics在自己的新闻稿中指出的那样，这是只是一小部分是什么鬼可能最终
能够做在战场上。根据最终无人驾驶飞机的设计有多低可见性——从现有的艺术作品来看，它可能包括隐身设计特征——它可能能够在戒备森严的区域执行谨慎和持久的监视。
他们也许可以充当闲逛弹药，等待在最合适的时间发动攻击。在这种模式下，他们可能会瞄准某些类型的发射物，攻击雷达发射器、防空节点或通信设备，或在将目标与机载内存数据库中存储的图像进行视觉匹配后打击目标。
不同的变体可能只需要携带一种类型的设备，例如导航系统、传感器或武器，整个团队共享路线和目标信息，并充当单一的联合罢工方案．这将使底层无人机设计保持相对较小和简单，从而降低成本。
对于这一概念来说，保持低价格是至关重要的，因为无人机必须在大量使用和潜在的高减员方面具有实用性。DARPA已经表示，每辆原型车只需要继续工作至少20架次。
DARPA Gremlins项目经理Scott Wierzbanowski表示:“第一阶段项目展示了机载UAS(无人飞机系统)发射和回收系统的可行性，该系统只需要对主机飞机进行最小程度的修改。”2017年3月．“我们的目标是在第二阶段成熟两个系统概念，使‘空中航母’使用可携带各种有效载荷的空中可回收无人机——这一进展将极大地扩展美国军方无人机作战的范围、灵活性和可承受性。”
动力学的概念和原型似乎给Wierzbanowski和他的同事们留下了深刻的印象，现在可以进入下一个阶段了。最终看到该公司及其团队正在开发的完整系统的演示将是令人兴奋的。
