空军研究实验室(AFRL)有宣布它的Skyborg自主核心系统美国航空公司(ACS)成功地完成了一次飞行通用原子公司的复仇者爱德华兹空军基地的无人驾驶汽车。Skyborg ACS是一套硬件和软件套件，作为配备该系统的自主飞机的“大脑”。这些测试为Skyborg成功飞行的平台名单增加了更多的飞机，使空军更接近飞行员与人工智能控制的飞机一起飞行的未来。忠诚wingmen．”
2021年6月24日，在加利福尼亚州爱德华兹空军基地举行的橙色旗帜21-2大型力量测试活动中，skyborg控制的复仇者飞行了4个两个半小时。橙色旗帜是由第412测试联队每年举行三次的训练活动，“重点是在广泛的技术准备水平上进行技术集成和创新”新闻稿．你可以阅读更多关于这个主要测试事件这是我们过去的特点．
“复仇者”在一名操作员的控制下开始飞行，然后在安全高度交给Skyborg“飞行员”。地面上的指挥和控制站监测了无人机的飞行，在此期间，Skyborg执行了“一系列基本行为，以确定安全系统运行的特征”，包括遵循导航命令，在定义的边界内飞行。geo-fences，坚持安全飞行信封，并展示“协调机动”。
复仇者于2009年首次飞行，作为通用原子公司“捕食者/死神”系列的喷气动力后续产品，具有比其家族成员更快的速度，20小时的飞行时间，一些低可观测的特征，以及更高的50,000英尺的飞行上限。它可以在武器舱内部和外部携带武器。只有少数复仇者的机身已经生产和使用基本上是在公众视线之外当试验台的飞机．
截至2017年，通用原子公司已确认出售只有一架复仇者无人机但“多达7架”额外的机身被卖给了一家未公开的美国政府实体。然而，通用原子公司此前曾考虑向未指明的国际客户．“复仇者”号作战用途的大部分细节仍属机密。
2020年12月，通用原子公司、波音公司和奎托斯公司，收到了一份合同为Skyborg计划提供无人驾驶飞机，在未来的测试中实际携带该计划开发的系统。此前，尚不清楚该公司计划向美国空军提供何种设计。
在橙旗机场进行测试的复仇者是指定的根据美国空军的说法，这架飞机是MQ-20。这是一个奇怪的命名，因为美国军方已经将“Q-20”在其飞机命名系统中分配给航空环境公司RQ-20美洲狮AE．这项服务之前也有申请YQ-11命名到复仇者，它被用于各种测试角色，这也与RQ-11命名法为AeroVironment Raven．当然，特别地，不寻常的和无序的命名也不是没有发生过用于实验和测试飞机．
“复仇者”在橙旗机场的飞行是美国空军研究实验室(AFRL)更大的自主可食用飞机实验(AAAx)的一部分，该项目已经在一架航空母舰上对Skyborg ACS进行了测试奎托斯UTAP-22真子无人驾驶飞机．AAAx项目的目标似乎是最终部署足够低成本的自动飞行器，以便在飞机丢失几率很高的环境中运行，但也可以重复使用。
作为这一目标的一部分，Skyborg计划正在开发一种人工智能驱动的“计算机的大脑这最终可能会自动控制“忠诚僚机”无人机，甚至更先进的无人机无人作战飞行器(目前)。美国空军研究实验室希望该系统能够执行起飞和降落等任务，甚至在战斗中根据情况变量自行做出决定。
美国空军设想，配备skyborg的无人机既能完全自主地运行，也能在网络群中运行通过数据链连接到有人驾驶的飞机这些都是由美国空军研究实验室控制的调用“模块化ACS，可以自主飞行、导航和通信，并最终集成其他先进功能。”配备天堡的僚机配备了自己的吊舱或传感器系统，可以通过与在他们视线内飞行的有人驾驶飞机连接，轻松快速地增加扩展能力。
该项目于2019年首次公布后，时任空军采办、技术和后勤助理部长威尔·罗珀表示，他希望看到作战演示两年内．配备skyborg的复仇者的最新试飞表明，该服务明显达到了这一基准。
通用原子公司的复仇者被用于实验另一个自治系统该无人机是美国国防高级研究计划局(DARPA)在拒绝环境下的协作行动(CODE)项目的一部分，该项目寻求开发能够展示“协作自主性”或合作工作能力的无人机。
Skyborg项目执行主任Dale White准将表示，Skyborg ACS系统在“复仇者”号上的成功实施表明，美国空军致力于保持在航空航天创新的前沿。怀特说:“这种类型的作战试验使空军能够提高新兴技术使新能力成为可能的标准，这次飞行是实现这一目标的一个关键里程碑。”
正如我们在整个历史中所经历的那样，测试和评估企业正在调整我们的人员和能力，以适应相关的速度竞争。这次飞行测试的执行对我们紧密整合的开发和采办团队来说是一个伟大的里程碑。与“橙旗”一起安全地执行这项测试，既扩大了自动驾驶飞行器飞行测试的范围，又提高了作战人员与自动僚机合作的信心。一如既往，我们非常积极地帮助将明天的技术带给今天的作战人员。
通用原子公司的复仇者平台也进行了飞行测试洛克希德·马丁公司的军团吊舱,一个红外搜索跟踪传感器该系统设计用于远程探测和跟踪其他飞机。复仇者的设计重点是空对地打击和监视，但也可以配置为发射空对空武器．
现在，遥控飞机(RPA)也证明了自己能够由Skyborg ACS飞行，它很可能发现自己在未来可以执行各种各样的任务，所有这些都由机载“计算机大脑”自主控制。虽然“复仇者”还没有找到主要客户，但这些演示表明无人战机没有理由不能在半竞争环境中进行更自主的操作。话说回来，通用原子公司已经开始展望MQ-9死神之后的产品MQ-Next程序这可能是一种比复仇者生存能力更强的高端无人战机。
目前，Skyborg ACS在一架“复仇者”上的测试表明，模块化、开放式系统可以成功地应用于各种无人驾驶飞机。随着它的进一步发展，“天空堡”很可能证明自己是空军未来作战的决定性能力。
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