美国海军可能很快就会拥有一支由85英尺长的无人潜艇组成的小型舰队，随时准备在海洋深处巡逻散布海底水雷只要一接到通知。测试将于今年夏天开始逆戟鲸超大型无人潜航器它的主要作用是在一个34英尺长的模块化有效载荷舱中携带反舰水雷。
“虎鲸”重达80吨，潜艇无法携带或发射，因此必须从码头或更大的水面舰艇上将其投放到海上。海军还没有明确表示计划如何发射和回收如此大型的无人潜航器。
根据国防部的介绍，“逆戟鲸”的基础车辆采用模块化结构，核心车辆提供制导和控制、导航、自主、态势感知、核心通信、动力分配、推进和机动以及任务传感器。它还有一个可装载的桅杆，当它在水面或接近水面时可以升起，提供包括卫星连接在内的许多功能。
瑟尔斯在水雷战活动上说，夹在这些设备之间的是一个模块化有效载荷空间，其中第一个是34英尺的载雷模块，该设备位于带有罩状推进器的尾部部分和布满传感器的机头部分。
34英尺的模块化中间部分有8吨的有效载荷能力。它可以重新配置，携带有效载荷，以适应一系列长续航任务，包括海底水雷和用于海底测绘的合成孔径声纳。海军要求表明，UUV还将执行水下监视、电子战和扫雷任务。除此之外，虎鲸计划在未来能够做从发射巡航导弹和空中无人机到狩猎潜艇的所有事情。
带罩推进器大体上类似于美国海军大型载人潜艇上使用的潜艇Seawolf而且维吉尼亚州类船,提高效率，降低噪音从翻腾的支柱。沉默对于水下军事行动至关重要，在水下，敌方部队会对潜艇和其他船只发出的声音信号保持警惕。
五角大楼在2019年宣布授予波音公司4架xluuv初始订单的合同时表示，Orca的设计具有“明确定义的接口，可以在未来实现具有成本效益的升级，以利用技术进步并应对威胁变化”。
虎鲸的柴油-电力混合推进系统当它在水面上或非常接近水面时，它可以在水下安静地运行，电池由呼吸式柴油发电机充电。无人潜航器的柴油发动机和现代锂离子电池的组合应该允许它在海上停留几个月，以大约三节的速度巡航。将锂离子电池安装到柴电潜艇上是一个潜艇技术的新突破这就允许了非空气推进(AIP)不需要特殊发动机或燃料电池技术的性能。这也降低了质量和复杂性。
波音公司自行出资设计了“虎鲸”回声“航行者”号它的基本结构也是51英尺长，但似乎是为了进一步测试而进行了扩建。这款潜航器在水下的最大速度约为每小时9英里(约合7.8节)，可以潜到水下1.1万英尺(约合1.1万米)的深度。Echo Voyager仅靠电池就能以每小时3英里的速度行驶约150英里。它的燃料容量最多可航行六个月，使其航程约为7500英里，比从加州旧金山到日本东京的距离还要远25%。逆戟鲸的规格应该会大大超过回声旅行者号，尽管目前还不清楚船体再增加34英尺将如何影响其性能。
海军官员一直渴望让“虎鲸”潜艇执行水下采矿任务，负责作战需求和能力的海军作战副部长、海军中将詹姆斯·基尔比(James Kilby)去年对众议院军事委员会的海上力量和投射力量小组委员会说。“逆戟鲸”将提供有价值的数据，以确定其大小的无人潜航器是否能够在载人潜艇无法到达的难以到达的区域(包括港口内)谨慎地布雷。
基尔比说:“我们需要建立最初的原型，并开始使用它，看看我们是否能达到完成任务的要求。”“如果我们不能达到我们的里程碑，我们需要批判性地看待它，并决定我们是否必须追求另一种模式或方法来满足战斗人员的需求。在XLUUV的情况下，我们甚至还没有足够的运行时间来做出决定。当然，这款车也存在挑战。”
海军是开发新型水雷无人潜艇和有人潜艇都能做到。“虎鲸”号是“秘密交付水雷”(秘密交付水雷是一种圆柱形水下水雷，预计将在2020财年开始交付，目前几乎没有公开信息)和“锤头”(一种在海底等待敌方潜艇攻击的鱼雷)的主要候选。载人潜艇可以携带像Mk 67一样的潜射移动水雷(SLMM)，但逆戟鲸可能更难被敌人发现，并且可以将水雷运输到更接近目标区域的更有利位置。
无论是哪种类型，虎鲸都有能力在广阔的海洋中自主行动。它的规模和无人驾驶性质为封锁战略海上咽喉点和关闭敌人的港口、造船厂和海上商业提供了一种新方法。虽然虎鲸对于无人潜航器来说很大，但它比载人潜艇要小得多，而且更容易消耗，因此它可能会在河流、运河和靠近敌方领土的浅海地区，甚至可能深入敌方领土，进一步分布水雷战和水雷战扰乱自由流动敌对的海军和船只。
波音公司及其造船合作伙伴亨廷顿英格尔斯工业公司于2019年2月赢得了一份价值4300万美元的海军合同，将在波音公司前面提到的Echo Voyager无人潜航器的基础上建造四架可使用的逆戟鲸原型机。海军于2019年3月订购了第五辆车。合同总金额为2.74亿美元。所有5架uuv计划于2022年交付。Searles表示，海军计划在订单中增加第六项工程和开发测试条款，以降低开发风险并加快车辆的服役速度海权杂志。
考虑到今年4月第一个Orca测试资产系统从加利福尼亚州亨廷顿海滩的码头降落，这是一个积极的计划。但美国海军正在迅速部署各种尺寸的无人潜航器，以完成一系列任务。系统范围从直径小于10英寸的“便携式”无人潜航器到直径在10英寸到7英尺之间的水面或潜艇，一直到Orca这样的XL潜水器。未来的xluuv可能具有某种形式的打击能力，如下面的UUV“愿景”幻灯片所示。
今年4月，该机构发布了一份信息征询书采矿一次性投送无人潜艇资产(MEDUSA)“以满足未来潜艇交付有效载荷的需求。”美国海军的RFI指出，MEDUSA将是一种“战术秘密采矿系统”，配备一种可从潜艇鱼雷发射管发射的一次性无人潜航器(UUV)。这使它成为中型uuv，能够携带专门的任务设备和有效载荷。美国海军希望在2026财年之前交付4艘原型机。
同样值得注意的是，海军正在寻求取消“蛇头”-一种大型无人潜航器你可以在这里阅读-因为它不能像最初设想的那样部署在核潜艇的干船坞掩体(DDS)上，以及其他问题。这在中型和超大型uuv之间留下了很大的差距。有可能会有其他东西取代它的位置，但这也可能意味着更加关注Orca，并迅速发展其更强大的功能。
一个为开发和测试UUVS而建立的单位，无人潜航器1中队(UUVRON 1)这是它运作的第五年。随着逆戟鲸今年夏天进入水中测试，该装置将会非常繁忙。如果测试没有失败，海军可能很快就会有大型无人驾驶船只在广阔的太平洋上与战斗相关的深度航行。
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